一、項(xiàng)目概述
罐籠提升系統(tǒng)在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上需在每個(gè)中段入口處,增加語(yǔ)音報(bào)站系統(tǒng),用于提示罐籠的運(yùn)行狀態(tài)及到站語(yǔ)音報(bào)站功能。鑒于此要求,我方設(shè)計(jì)了一套實(shí)施方案,供礦方參考確認(rèn),以便盡快實(shí)施。
二、總體設(shè)計(jì)思路
整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)核心控制部件選用多臺(tái)騰控PLC,分別安裝在各中段入口處,PLC之間采用RS485通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,連接電纜為4芯雙絞屏蔽通訊電纜。另外,外配語(yǔ)音報(bào)站模塊與PLC連接。在卷?yè)P(yáng)機(jī)房利用卷?yè)P(yáng)機(jī)房PLC采集光電編碼器信號(hào),獲取罐籠當(dāng)前位置數(shù)據(jù),在930中段采集提升種類(lèi)(人員、材料、車(chē)輛、設(shè)備、火藥及檢修)開(kāi)關(guān)狀態(tài),確定當(dāng)前罐籠運(yùn)輸?shù)氖侨藛T、材料、車(chē)輛、設(shè)備、火藥還是處在檢修狀態(tài)并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC數(shù)據(jù)共享。
三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
四、系統(tǒng)設(shè)備配置及說(shuō)明
1、卷?yè)P(yáng)機(jī)房設(shè)備
光電編碼器1臺(tái),用于測(cè)量卷?yè)P(yáng)機(jī)鋼纜長(zhǎng)度,確定罐籠所在位置;騰控T-910 PLC 1臺(tái),用于采集光電編碼器數(shù)據(jù)并傳輸至網(wǎng)絡(luò);電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開(kāi)入、開(kāi)出供電。
2、930中段信號(hào)房設(shè)備
語(yǔ)音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語(yǔ)音信息;騰控T-910 PLC 1臺(tái),用于采集罐籠提升種類(lèi)開(kāi)關(guān)狀態(tài)(人員、材料、車(chē)輛、設(shè)備、火藥及檢修)及控制語(yǔ)音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開(kāi)入、開(kāi)出供電。
3、870中段信號(hào)房設(shè)備
語(yǔ)音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語(yǔ)音信息;騰控T-910 PLC 1臺(tái),用于采集開(kāi)關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語(yǔ)音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開(kāi)入、開(kāi)出供電。
4、810中段信號(hào)房設(shè)備
語(yǔ)音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語(yǔ)音信息;騰控T-910 PLC 1臺(tái),用于采集開(kāi)關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語(yǔ)音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開(kāi)入、開(kāi)出供電。
5、750中段信號(hào)房設(shè)備
語(yǔ)音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語(yǔ)音信息;騰控T-910 PLC 1臺(tái),用于采集開(kāi)關(guān)量狀態(tài)及控制語(yǔ)音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開(kāi)入、開(kāi)出供電。
6、690-1中段信號(hào)房設(shè)備
語(yǔ)音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語(yǔ)音信息;騰控T-910 PLC 1臺(tái),用于采集開(kāi)關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語(yǔ)音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開(kāi)入、開(kāi)出供電。
7、690-2中段信號(hào)房設(shè)備
語(yǔ)音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語(yǔ)音信息;騰控T-910 PLC 1臺(tái),用于采集開(kāi)關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語(yǔ)音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開(kāi)入、開(kāi)出供電。
8、530中段信號(hào)房設(shè)備
語(yǔ)音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語(yǔ)音信息;騰控T-910 PLC 1臺(tái),用于采集開(kāi)關(guān)量狀態(tài)及控制LED屏的顯示和控制語(yǔ)音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開(kāi)入、開(kāi)出供電。
9、410中段信號(hào)房設(shè)備
語(yǔ)音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語(yǔ)音信息;騰控T-910 PLC 1臺(tái),用于采集開(kāi)關(guān)量狀態(tài)及控制語(yǔ)音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開(kāi)入、開(kāi)出供電。另外與690中段一樣。
10、340中段信號(hào)房設(shè)備
語(yǔ)音報(bào)站器1臺(tái),播報(bào)到站等語(yǔ)音信息;騰控T-910 PLC 1臺(tái),用于采集開(kāi)關(guān)量狀態(tài)及控制語(yǔ)音報(bào)站器報(bào)站。電氣控制柜1臺(tái),用于安裝PLC和相關(guān)電氣采集、控制回路;24V電源模塊1個(gè),為PLC供電和PLC外部開(kāi)入、開(kāi)出供電。
五、系統(tǒng)特點(diǎn)
1、整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用模塊化結(jié)構(gòu),控制核心部件為通用PLC,編程設(shè)計(jì)采用梯形圖編程,普通操作人員即能看懂程序,為以后的維護(hù)、維修帶來(lái)方便。
2、各PLC之間進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,比如卷?yè)P(yáng)機(jī)房編碼器數(shù)據(jù),930的提升種類(lèi)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)各自的PLC采樣后其它的PLC可以實(shí)現(xiàn)共享,減少了線纜的敷設(shè)同時(shí)減少了故障點(diǎn),使維護(hù)簡(jiǎn)單化。
3、該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站,控制方式極為簡(jiǎn)單,直接由PLC開(kāi)關(guān)量控制。
六、主要設(shè)備介紹
T-910 可編程邏輯控制器是我公司T9系列PLC 其中一款產(chǎn)品,使用最大頻率72MHz的ARM 工業(yè)級(jí)CPU,外擴(kuò)32M SDRAM 和4M FLASH,嵌入式操作系統(tǒng),1M 用戶程序存儲(chǔ)區(qū)和100K 用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。編程軟件使用KW MULTIPROG,通過(guò)以太網(wǎng)下載程序,另有3 路RS232/485 接口。T-910 集成12 路DI、8 路DO、8 路AI、2 路AO、2 路高速脈沖計(jì)數(shù)、24VDC VOUT 于一體。單臺(tái)模塊即可靈活應(yīng)用于各種小型工業(yè)自動(dòng)控制場(chǎng)合。
1.1物理特性
尺寸 |
169x134x63mm |
重量 |
0.5Kg |
安裝 |
標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌安裝或兩個(gè)螺栓固定 |
工作溫度 |
-40ºC至85 ºC |
1.2電源特性
輸入 電源 |
額定電壓 |
220VAC 或 24VDC |
允許范圍 |
90VAC至250VAC 或 24VDC |
|
額定電流 |
40mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均滿載時(shí)) 23mA/220VAC(DO,AO均滿載, 24VOUT空載時(shí)) 14mA/220VAC(DO,AO,24VOUT均空載時(shí)) |
|
接線端子 |
POWER(L N ) |
|
隔離 輸出 電源 |
額定電壓 |
24VDC |
額定電流 |
0.2A |
|
輸出內(nèi)阻 |
約20歐 |
|
接線端子 |
VOUT(24V+、24V-) |
1.3通信系統(tǒng)
以太網(wǎng) |
1路 |
RJ45接口 10M/100M,程序下載口, MODBUS /TCP 啟動(dòng)時(shí)8位DIP開(kāi)關(guān)=0(全ON),按固定IP設(shè)置192.168.1.99 否則按保持寄存器內(nèi)的IP配置。 |
RS232 |
1路 |
COM0:內(nèi)部測(cè)試用 |
RS232/485 |
3路 |
COM2/DB9接口為232直連線,COM1/DB9接口(2腳B、3腳A)和COM3(端子A、B)為485;出廠默認(rèn):MODBUS RTU Slave 波特率:19200,1,8,E,地址為1 |
DIP開(kāi)關(guān) |
8位 |
全撥到ON,重新上電IP地址初始化為192.168.1.99 |
停止開(kāi)關(guān) |
2位置 |
運(yùn)行/停止(停止?fàn)顟B(tài)僅PLC程序不運(yùn)行) |
通訊 指示燈 |
6個(gè) |
RUN 運(yùn)行燈(閃)、COM1 COM2 COM3 串口通訊指示(通訊時(shí)閃)、LINK 以太網(wǎng)連接指示、DATA 以太網(wǎng)通訊指示 |
1.4存儲(chǔ)器特性
用戶程序存儲(chǔ)器 |
2M 字節(jié) |
|
用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 |
2M 字節(jié) |
|
后備電池?cái)?shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū) |
1K 字節(jié) |
|
數(shù)據(jù)后備時(shí)間 |
1年 |
|
1.5 常規(guī)特性
CPU頻率 |
48MHz |
最大72MHz |
最小指令循環(huán)時(shí)間 |
4ms |
|
整型、位指令 |
1至4us |
|
浮點(diǎn)加減乘除 |
約40us |
|
1ms定時(shí)器總數(shù) |
不限 |
|
時(shí)鐘 |
內(nèi)部時(shí)鐘 |
后備電池 |
1.6 I/O特性
類(lèi)型 |
點(diǎn)數(shù) |
說(shuō)明 |
本機(jī)數(shù)字量輸入 |
12 |
光耦隔離輸入,其中2路與脈沖計(jì)數(shù)共用硬件 |
本機(jī)數(shù)字量輸出 |
8 |
繼電器輸出 |
本機(jī)模擬量輸入 |
8 |
0-20mA或0-5V 輸入 |
本機(jī)模擬量輸出 |
2 |
0-20mA或0-10V 輸出 |
本機(jī)高速脈沖計(jì)數(shù) |
2單/1兩相 |
100KHz脈沖計(jì)數(shù),2路單相或1路兩相 |
I/O狀態(tài)指示燈 |
44個(gè) |
部分未用 |
輸入映象區(qū) |
256字節(jié) |
數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié) |
輸出映象區(qū) |
256字節(jié) |
數(shù)字量512/模擬量192 字節(jié) |