騰控科技重型車(chē)輛監(jiān)控方案
作者：騰控科技 來(lái)源：haywardyoga.com 發(fā)布于：2017-06-14 18:38:24
技術(shù)說(shuō)明
目前車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行的如火如荼，特別是對(duì)于個(gè)人車(chē)輛，其數(shù)量巨大，接口統(tǒng)一，協(xié)議統(tǒng)一，商業(yè)模式靈活，想象空間很大，能夠獲取大量的投資。
對(duì)于兩客一危車(chē)輛，由于國(guó)家強(qiáng)制性要求，自2011年8月1日起，新出廠的“兩客一危”車(chē)輛，在車(chē)輛出廠前應(yīng)安裝符合《道路運(yùn)輸車(chē)輛衛(wèi)星定位系統(tǒng)車(chē)載終端技術(shù)要求》（JT/T794-2011）的衛(wèi)星定位裝置。
對(duì)于運(yùn)輸車(chē)輛，目前有部分車(chē)輛開(kāi)始安裝車(chē)載終端，主要采集車(chē)輛的位置數(shù)據(jù)，速度和油耗數(shù)據(jù)，用于運(yùn)輸企業(yè)的管理，提高運(yùn)輸效率，降低運(yùn)輸?shù)某杀�，目前也有比較好的業(yè)務(wù)開(kāi)展。
而對(duì)于礦山車(chē)輛，港口車(chē)輛，機(jī)場(chǎng)車(chē)輛，其品種繁雜，數(shù)量少，接口不統(tǒng)一，協(xié)議不統(tǒng)一，也有部分企業(yè)開(kāi)始安裝車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)終端，主要是從管理和節(jié)能的角度來(lái)建立車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)。其目標(biāo)主要在于了解車(chē)輛行駛里程，完成的作業(yè)量，工作時(shí)間和燃油消耗。
目前我國(guó)提出建設(shè)所謂的綠色港口，綠色礦山的概念。
何謂綠色港口，綠色礦山呢？至少一個(gè)港口和礦山的能量和物質(zhì)消耗是可知的，港口和礦山消耗的主要包括水，蒸汽，電力和燃油。就目前的管理水平而言，容易知道其整個(gè)單位的燃油消耗，對(duì)于單臺(tái)設(shè)備的消耗和單次作業(yè)的消耗是沒(méi)有數(shù)據(jù)的。只有消耗可知，對(duì)能量物質(zhì)消耗的節(jié)省才是可以度量的，才有評(píng)價(jià)的指標(biāo)。
工程機(jī)械都屬于重型設(shè)備，其燃油消耗巨大，有的設(shè)備甚至能夠一天消耗幾百升柴油，一年的燃油費(fèi)用要幾萬(wàn)幾十萬(wàn)；一年消耗幾條輪胎，價(jià)值也在幾萬(wàn)幾十萬(wàn)的水平。這些燃油消耗在管理上有沒(méi)有漏洞，輪胎在使用上有沒(méi)有錯(cuò)誤，其實(shí)是每個(gè)管理人員想知道卻無(wú)法知道的事情。
車(chē)輛的保養(yǎng)和維修更是一個(gè)不好度量的區(qū)域，有的設(shè)備可能保養(yǎng)過(guò)度，沒(méi)有到保養(yǎng)時(shí)間就保養(yǎng)了，而有的設(shè)備可能是處于沒(méi)有人管理的狀態(tài)，直到損壞才有人知道。
這些需求催生了我們的重型車(chē)輛管理系統(tǒng)，目前在港口和鐵路使用，達(dá)到了甲方管理需要，產(chǎn)生了良好的效果。
小客車(chē)和兩客一危車(chē)輛，物流車(chē)輛的車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)容易推廣的原因是標(biāo)準(zhǔn)化工作做的非常好，功能需要單一。
其需求基本上是采集發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，采集車(chē)輛的位置和速度，采集車(chē)輛油耗數(shù)據(jù)，一般來(lái)看就是一個(gè)2G/3G上網(wǎng)模塊+標(biāo)準(zhǔn)OBD接口+GPS/北斗就能滿足要求。因?yàn)槠涔ぷ髂Ｊ絾我�，無(wú)外乎把物品或者人員從甲地搬到乙地。
工程車(chē)輛所完成的除了物品搬運(yùn)外，還要很多的復(fù)雜工作。其車(chē)輛聯(lián)網(wǎng)控制比小客車(chē)兩客一危和物流車(chē)輛要復(fù)雜，主要表現(xiàn)在如下方面
完成的統(tǒng)計(jì)工作不一樣，起重機(jī)需要統(tǒng)計(jì)起重次數(shù)和起重物品，可能還要知道是否有危險(xiǎn)行為的發(fā)生，鏟車(chē)需要統(tǒng)計(jì)行駛里程和作業(yè)量，發(fā)電機(jī)需要知道發(fā)電電量和燃油消耗。
面臨的接口不一樣，其他車(chē)輛的更新速度比工程車(chē)輛快得多，所以得益于IT技術(shù)的發(fā)展，其接口標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一，協(xié)議統(tǒng)一，而工程車(chē)輛廠家繁多，幾乎每種車(chē)型，每個(gè)廠家的接口和協(xié)議都不統(tǒng)一，我們?cè)诟劭趹?yīng)用時(shí)，雖然車(chē)輛都號(hào)稱支持J1939協(xié)議，但是每個(gè)廠家，每個(gè)車(chē)型的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)都有或多或少的差異，這給車(chē)輛的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)造成了很大的障礙。
就胎壓監(jiān)測(cè)而言，由于重型車(chē)輛的胎壓壓力很高，數(shù)量少，支持廠商很少，價(jià)格非常高，而在轎車(chē)領(lǐng)域非常便宜。但是重型車(chē)輛的輪胎價(jià)值很高，胎壓數(shù)據(jù)非常重要，目前成本偏高。
還有的車(chē)輛根本沒(méi)有智能接口，比如燃油消耗，油量，需要加裝傳感器的。
在施工方面，目前還沒(méi)有一個(gè)所謂的標(biāo)準(zhǔn)接口，主要靠技師進(jìn)行硬接線實(shí)現(xiàn)，很不方便。
系統(tǒng)由上位機(jī)軟件，車(chē)載數(shù)據(jù)終端，胎壓傳感器，其他傳感器構(gòu)成。
如下圖所示
系統(tǒng)軟件包括
通信服務(wù)器軟件，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，歷史數(shù)據(jù)，地理信息系統(tǒng)，WEB服務(wù)器和個(gè)人手持設(shè)備軟件構(gòu)成
通信服務(wù)器主要接收車(chē)載數(shù)據(jù)終端的數(shù)據(jù)，其通信協(xié)議采用的是騰控物聯(lián)網(wǎng)協(xié)議V1.10版，采用主動(dòng)發(fā)送和輪詢相結(jié)合的模式，既能保障主要數(shù)據(jù)的快速傳輸，也能保證一些非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸，而且兼顧了系統(tǒng)流量。
通信系統(tǒng)在車(chē)載終端上與車(chē)載終端是一體的，主要支持3G和4G通信。
在服務(wù)器端，可能需要考慮從運(yùn)營(yíng)商購(gòu)買(mǎi)一條專線。
如果考慮系統(tǒng)安全，可能需要運(yùn)營(yíng)商開(kāi)辟專業(yè)的VPN，車(chē)載數(shù)據(jù)終端與客戶服務(wù)器等在一個(gè)VPN內(nèi)部，充分保證網(wǎng)絡(luò)安全，把網(wǎng)絡(luò)安全交給運(yùn)營(yíng)商保證。
車(chē)載數(shù)據(jù)終端是騰控科技結(jié)合其物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控應(yīng)用和車(chē)身控制系統(tǒng)多年的成果結(jié)合重型車(chē)輛監(jiān)控而研發(fā)的。
采用嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)理念，32位精簡(jiǎn)指令A(yù)RM處理器設(shè)計(jì)，豐富的存儲(chǔ)空間。通訊端口均采用全光電隔離設(shè)計(jì)，同時(shí)隔離信號(hào)線、電源、地，并具備雷擊和浪涌防護(hù)。
1個(gè)網(wǎng)口
1個(gè)3G/4G接口
2個(gè)獨(dú)立的CAN接口，可以自由口編程
1個(gè)無(wú)線胎壓傳感器接口，433MHZ，自定義協(xié)議
2個(gè)RS232/RS485接口，自由口編程
1路GPS數(shù)據(jù)
輸入輸出
8路模擬量輸入，五種輸入類型0～20mA，0～5v，PT1000,NI1000,NTC溫度傳感器可選，16位高精度AD轉(zhuǎn)換
1路模擬量輸出，0～10v信號(hào)
8路開(kāi)關(guān)量輸入/輸出，每個(gè)開(kāi)關(guān)量都可以作為輸入或者輸出使用，輸入時(shí)接干接點(diǎn)信號(hào)，輸出時(shí)最大電流100mA，可以驅(qū)動(dòng)繼電器或者小型電磁閥
2路高速計(jì)數(shù)器輸入
1路3軸加速度和陀螺儀輸入
環(huán)境條件
-40～85攝氏度
10%-90%相對(duì)濕度
86-108kpa大氣壓
滿足車(chē)輛振動(dòng)環(huán)境要求
其所有的輸入輸出，通信接口都是可編程的。
用戶可以通過(guò)自己編寫(xiě)程序，解析CAN總線協(xié)議，適應(yīng)不同車(chē)型，不同廠家的J1939協(xié)議，這種編程完全圖形化界面，可以在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施，通過(guò)計(jì)算機(jī)，運(yùn)行編程軟件，連接到設(shè)備的網(wǎng)口即可。
目前我們已經(jīng)積累7～8種國(guó)內(nèi)外車(chē)型的協(xié)議程序
串口也可以用戶可以通過(guò)自己編寫(xiě)程序，解析串行總線數(shù)據(jù)，可以接入某些智能儀表，如燃油流量計(jì)，燃油液位計(jì)等，這種編程完全圖形化界面，可以在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施，通過(guò)計(jì)算機(jī)，運(yùn)行編程軟件，連接到設(shè)備的網(wǎng)口即可。
模擬量輸入在實(shí)際應(yīng)用中也有用途，采集溫度，采集起重機(jī)起重臂離地高度，燃油液位計(jì)（也有模擬量的），起重的重量，鏟起重量等等
開(kāi)關(guān)量數(shù)輸入，可以用作工作量計(jì)數(shù)，比如在港口應(yīng)用中用作集裝箱計(jì)數(shù)，區(qū)分是標(biāo)準(zhǔn)集裝箱還是小集裝箱。
高速脈沖輸入主要是用于某些脈沖輸出的流量計(jì)，用于統(tǒng)計(jì)流量，或者統(tǒng)計(jì)鋼纜滑動(dòng)的距離等。
胎壓監(jiān)測(cè)目前采用低功耗無(wú)線技術(shù)
胎壓傳感器電池壽命2～3年，與傳感器同時(shí)更換
測(cè)量胎壓范圍 0～1MPa
通信方式采用433MHZ低功耗傳輸，無(wú)障礙傳輸距離50m，因?yàn)?33MHZ是一個(gè)免費(fèi)頻段，而且胎壓傳感器由于功耗問(wèn)題，其功率注定很小，在使用現(xiàn)場(chǎng)要考慮同頻設(shè)備的干擾問(wèn)題。
即使騰控科技車(chē)載數(shù)據(jù)終端提供了各種各樣的接口，能解決現(xiàn)場(chǎng)超過(guò)99%以上的傳感器和數(shù)據(jù)采集，總會(huì)有智能設(shè)備或者傳感器是其無(wú)法接入的，此時(shí)可能需要采用自由口編程方式，或者底層開(kāi)發(fā)，甚至重新設(shè)計(jì)來(lái)解決。
車(chē)載終端板載有GPS模塊，只要把天線引出到駕駛艙外，就能夠很好的接收GPS信號(hào)，把自身的位置和速度等信息，通過(guò)車(chē)輛數(shù)據(jù)終端發(fā)給上位機(jī)軟件。
解析車(chē)載數(shù)據(jù)終端發(fā)送過(guò)來(lái)的IP報(bào)文，根據(jù)通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)解析，解析數(shù)據(jù)的時(shí)間標(biāo)簽，存入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中，供其他軟件使用。
數(shù)據(jù)采集服務(wù)器采用C++編寫(xiě)，效率很高，一臺(tái)服務(wù)器可以支持2000臺(tái)車(chē)的數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)的更新時(shí)間間隔最高可以做到1S，從展示端（瀏覽器端或者手機(jī)端）甚至可以看到司機(jī)踩油門(mén)松油門(mén)的過(guò)程。
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)是開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、CIMS系統(tǒng)等的支撐軟件。
系統(tǒng)之所以采用實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是因?yàn)橄到y(tǒng)規(guī)模龐大，每秒鐘可能有幾萬(wàn)條甚至幾十萬(wàn)條數(shù)據(jù)生成，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)付這樣的數(shù)據(jù)會(huì)感到很大的壓力。
由于采用了統(tǒng)一的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，系統(tǒng)中任何用戶，只要權(quán)限運(yùn)行，就可以瀏覽任意數(shù)據(jù)。
另外實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)在數(shù)據(jù)壓縮方面有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備要求不是那么高。
歷史數(shù)據(jù)主要相對(duì)于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)而言。一般而言超過(guò)1年的數(shù)據(jù)都可以歸結(jié)到歷史數(shù)據(jù)內(nèi)。歷史數(shù)據(jù)保存了企業(yè)過(guò)去所有的車(chē)輛數(shù)據(jù)，如果有合適方法進(jìn)行挖掘，可以挖掘出來(lái)大量的有價(jià)值數(shù)據(jù)。
比如可以挖掘出輪胎磨損與軌跡的關(guān)系，挖掘加速度傳感器和位置的關(guān)系，就可以非常準(zhǔn)確的評(píng)估礦區(qū)的道路狀況。比較不同車(chē)型的燃油消耗，可以得出哪種車(chē)型更省油。比較不同司機(jī)對(duì)統(tǒng)一車(chē)型的作業(yè)量和油耗，可以知道司機(jī)的優(yōu)劣.......
3.4. GIS系統(tǒng)
GIS系統(tǒng)目前主要采用開(kāi)放的GIS平臺(tái)，如51地圖或者百度地圖。
對(duì)于普通應(yīng)用是足夠的，如果有其他特殊需求，再做開(kāi)發(fā)。
3.5. WEB服務(wù)器
其實(shí)是為瀏覽器客戶提供一個(gè)人機(jī)界面，展示數(shù)據(jù)。
3.6. PC瀏覽器端
目前僅支持ANDRIOD版的手機(jī)或者平板電腦
個(gè)人手持設(shè)備出來(lái)作為人機(jī)界面，展示數(shù)據(jù)和報(bào)表之外，還作為設(shè)備報(bào)修的圖像牌照，圖片批注，文字批注等功能，把手機(jī)變成生產(chǎn)力。
靠GPS接收機(jī)，直接得到車(chē)輛的位置和速度，得到大量應(yīng)用。
在 GPRS 和網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，因?yàn)楹茈y給 RTU/PLC 一個(gè)靜態(tài)的 IP 地址，所以， 原來(lái)的 MODBUS 協(xié)議或者 MODBUS TCP 這類主從協(xié)議都不是非常合適。
IEC870-5-104 協(xié)議的定義雖然很完美，但是 IEC870-5-104 協(xié)議的 RTU 也是服務(wù) 器，在動(dòng)態(tài) IP 或者加防火墻的場(chǎng)合也不是很合適，而且 IEC870-5-104 協(xié)議過(guò)于 復(fù)雜，不太適合單片機(jī)或者嵌入式系統(tǒng)使用。
定義一種簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)的，支持主動(dòng)上傳的協(xié)議，就顯得十分必要。 我們?cè)谥贫ㄔ搮f(xié)議給自己制定如下目標(biāo)： 定義相對(duì)簡(jiǎn)單的協(xié)議格式 兼顧網(wǎng)絡(luò)傳輸和無(wú)線傳輸 適應(yīng)各種各樣的應(yīng)用情況 協(xié)議定義中可采用一次交互完成數(shù)據(jù)讀寫(xiě) 有容易識(shí)別的頭和結(jié)束
車(chē)輛基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，名稱，編號(hào)，車(chē)輛購(gòu)買(mǎi)時(shí)間，底盤(pán)型號(hào)/編號(hào)，發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)/編號(hào)，變速箱型號(hào)/編號(hào)，前橋型號(hào)/編號(hào),輪胎規(guī)格等等
1、 提升企業(yè)設(shè)備管理手段和水平，將設(shè)備管理納入到企業(yè)大數(shù)據(jù)庫(kù)管理中并配合生產(chǎn)安排。
具體表現(xiàn):相關(guān)管理數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ),自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析并形成報(bào)告和趨勢(shì)分析圖,為設(shè)備管理尤其在保養(yǎng) 檢查 維修和配合生產(chǎn)安排方面提供準(zhǔn)確依據(jù),提高企業(yè)生產(chǎn)效率。
2 、通過(guò)數(shù)據(jù)分析對(duì)設(shè)備提早進(jìn)行檢查和維修，降低設(shè)備維修成本。
具體表現(xiàn):可以自動(dòng)在系統(tǒng)中提醒各設(shè)備即將要做的保養(yǎng)檢查和易損件更換工作,設(shè)備管理人員和技術(shù)管理人員能有效預(yù)知該工作和提前計(jì)劃好各設(shè)備投入的生產(chǎn)安排.合理解決好設(shè)備生產(chǎn)安排和設(shè)備停機(jī)檢查之間的矛盾,近而提高設(shè)備的出勤率提高設(shè)備全年工作效率,為企業(yè)減少不必要的成本投入。
3、 有效監(jiān)督和檢查設(shè)備的規(guī)范操作和規(guī)范保養(yǎng)，提高企業(yè)設(shè)備管理,降低設(shè)備使用成本。
具體表現(xiàn): 設(shè)備油耗的監(jiān)控和管理,提醒和檢查司機(jī)的規(guī)范操作,燃油合理使用的管理和消耗趨勢(shì)報(bào)告可以防止人為造成的丟失.怠速的管理,防止設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間怠速不熄火,無(wú)謂的消耗能源。 設(shè)備工作中速度的監(jiān)控,防止出現(xiàn)由于超速引發(fā)的安全隱患和相關(guān)部件早期損壞。
4 、 及時(shí)有效的減低設(shè)備使用中的風(fēng)險(xiǎn)，防止重大安全事故的發(fā)生,為企業(yè)安全生產(chǎn)提供保障。
具體表現(xiàn):系統(tǒng)監(jiān)控設(shè)備的正常預(yù)熱并報(bào)警防止增壓器早期損壞并引發(fā)火情;吊具旋鎖定期探傷檢查系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警提醒防止由于旋鎖問(wèn)題出現(xiàn)掉箱事故,保障企業(yè)生產(chǎn)安全。
全面監(jiān)控設(shè)備兩大核心部件 –發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱,系統(tǒng)通過(guò)相關(guān)數(shù)據(jù)分析和比對(duì)全面掌握部件當(dāng)前狀況,為故障判斷維修決策 大修安排提供依據(jù),同時(shí)在系統(tǒng)中留存記錄和報(bào)告。
初期的設(shè)備運(yùn)行管理中預(yù)防維修體制（Time Based Maintenance,簡(jiǎn)稱TBM）受到了預(yù)知維修體制（Predictive Maintenance）的挑戰(zhàn)，其依賴于早期落后的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和軟件來(lái)記錄故障并加以評(píng)估，由于缺乏完整、連續(xù)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，常使其預(yù)測(cè)的設(shè)備系統(tǒng)的不準(zhǔn)確，為設(shè)備管理者帶來(lái)了一些困惑。隨著設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)手段及計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，近年來(lái)形成了更加完善的體制：狀態(tài)維修。當(dāng)前，云技術(shù)的發(fā)展、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)步及大數(shù)據(jù)概念的不斷延伸，當(dāng)它們與設(shè)備管理系統(tǒng)有效的結(jié)合在一起的時(shí)候，我們的技術(shù)管理水平將得到革命性的飛躍。
